非标自动化生产线工程：生产流水线的改造和升级。如随着汽车企业对汽车零部件要求的提高、要求工艺的改进和 产品的多样化，如汽车挡风玻璃的外形改进、加工工 艺的改进、超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对 自动化生产线进行改造和升级。另一方面，生产流水 线向着全自动化的方向发展，对一些原是人工操作的工 位，竹浆自动化设备，改造为全自动工位，以减少人工成本、提率。 如汽车挡风玻璃生产线中原料玻璃的上载和成品玻璃的 改造。
汽车部件轴承自动化设备：
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，---的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，---了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，木制纸浆全套设备，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，芜湖纸浆，零件加工完，纸浆模塑设备，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
自动化视觉检测设备：组成：机器视觉系统由多组传感器组成，每个传感器首先要计算出被测物的特征点，来进行坐标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。分类：机器视觉在线检测技术从安装方式---为固定式和动态式；从测量的方法---为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式；从应用领域---为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。
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