汽车部件轴承自动化设备：
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，实验室检测设备，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，自动化检测设备，省去了机床换料时的开关门时间，---的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，---了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，芜湖检测设备，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
自动化设备的应用：汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装。包装类：自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。食品、饮料加工设备：饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备汽车制造行业：轮毂自动打磨抛光、汽车保险丝组装机、汽车自动生产线、接器自动组装机等。
自动化生产线：它是处于单一或少品种大批量非标自动化自动线与中小批量多品种f:ms之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、cnc机床，亦可采用---机床或nc---机床，对物料搬运系统自动化的要求低于fms，但生产率更高。
)自动化制造系统。通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等，视觉检测设备，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在---机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
自动化制造单元。fmc:的问世并在生产中使用约比fms晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。
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