自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。如全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机。
自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。一般用于行业如污水、废气处理，芜湖纸浆，节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以---其运行于好的状态，节约能源。
自动化设备，竹浆自动化设备，过程自动化主要是一些控制柜、配电柜以及一套控制程序，通常用plc来控制。
而机械自动化，纸浆设备生产线，或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。
其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械，机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
自动化生产线：它是处于单一或少品种大批量非标自动化自动线与中小批量多品种f:ms之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、cnc机床，亦可采用---机床或nc---机床，对物料搬运系统自动化的要求低于fms，但生产率更高。
)自动化制造系统。通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等，甘蔗浆自动化设备，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在---机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
自动化制造单元。fmc:的问世并在生产中使用约比fms晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。
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