自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。如全自动绕线机，全自动极片焊接机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机。
自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。一般用于行业如污水、废气处理，节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以---其运行于好的状态，节约能源。
自动化设备，过程自动化主要是一些控制柜、配电柜以及一套控制程序，通常用plc来控制。
而机械自动化，或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。
其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械，机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
非标自动化设备的技术性能使用特点:非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；---性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为---性。故障率越小，电池极片焊接设备，---性越高；产品的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，极片焊接机，操作简单安全.
所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其---的特点，了解这些特点，自动极片焊接机，发挥机器人的优势是非标自动化---的一直想了解的。
非标自动化设备的开发更多的依赖于设备的设计---的经验：对客户需求的分析和理解，对产品生产工艺的分析，对自动化动作的分解以及---设计经验的积累。
机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量减少，只需要合理设计手爪、一些相对标准的周边设备，就能完成复杂的自动化功能。
这使得企业能以同样的人力成本完成更多的生产线的设计安装和调试，实现企业的规模扩张。
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