纸浆模具全套生产线-纸浆-和鑫自动化设备设计

机器人装配自动化设备：1. 冲压机器人。

冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定---等搬运机器人所共有的特性，纸浆，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

2. 机器人冲压自动化线控制系统。

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对---、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂mes系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

非标自动化设备特点：非标自动化设备一般都没有固定的生产规格，纸质自动化设备，这种设备含有的是---，这种非标自动化设备的应用一般也比较广，因为非标自动化设备是根据公司本身的需要来制定生产的。所以这种设备都是因为需要而产生，所以从它生产开始就不必---它的用途。

这种非标自动化设备一般外观和性能都是规定的设备产品之外的设备，一般虽然说不同需要产生出不同的产品，但是非标自动化设备还可以进行细化分类。一般这种设备的分类是根据产品来进行划分的。

非标自动化设备一般可以分为皮带线系列、链条系列、板块系列等等，这些不同系列的设备都有不同的功能。对于非标自动化设备的制作也没办法根据原有的模板来制造相应的设备，因为非标准所以一般这种自动化设备都是需要重新设计之后才能投入生产。

因为非标自动化设备的生产没有参考的模型，所以一般这种设备的设计还要根据设备安放的地点或是设备的用途来决定设备的大概设计。不像标准的自动化设备有统一的规格，非标自动化设备可以随时改变设计的大概模型。